#include <iostream>

using namespace std;

struct pid
{
    int P,I,D;
    int error;
    int sum_I;
    int input_data;
    int out_data;
    int set_data;
};


int main(void)
{
    pid R_Motor;
    R_Motor.out_data = R_Motor.P*(R_Motor.set_data-R_Motor.input_data);
    return 0;
}